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42 Digitalisieren, Vernetzen, Automatisieren Lager zuverlässig autonom versorgen Das Unternehmen Linde Material Handling erweitert sein Robotikportfolio um den autonomen Schubmaststapler R-Matic. Das Lagertechnikgerät transportiert palettierte Waren bis 1,6 t vollautomatisch in Hochregale und lagert sie dort selbstständig in Hubhöhen bis 10 m ein und aus. Intelligenter Zuwachs für die Produktfamilie Linde robotics: Der R-Matic kann bei einer Tragfähigkeit von 1,6 t rund um die Uhr arbeiten, lagert die angeforderten Waren aus Regalen bedarfsgerecht   4.2018 ein und aus und übernimmt die permanente Versorgung von Arbeitsplätzen. Am Gerät befestigte Sensoren sorgen dafür, dass die Paletten sicher an der richtigen Stelle platziert oder aufgenommen werden. Den Gefahren überhängender Lasten beugt ein weiterer, am Gabelträger montierter, Sensor vor. Dreidimensionale Kameras werden eingesetzt, um den Ablageplatz im Regal zu erkennen und die Position der Gabelzinken mithilfe des Seitenschiebers zu justieren. In der horizontalen Ebene führt die infrastrukturfreie, konturbasierte Geo-Navigation das automatisierte Gerät sicher und wegeoptimiert durch die Bereiche des Lagers. Ein Navigationslaser scannt permanent im 360°-Radius die Umgebung, um sich im Raum zu orientieren. Dabei bewegt sich der R-Matic mit einer Geschwindigkeit von bis zu 2,5 m/s. t Der autonome Schubmaststapler Linde R-Matic transportiert palettierte Waren bis 1,6 t vollautomatisch in Hochregale und lagert sie dort selbstständig in Hubhöhen bis 10 m ein und aus (Bild: Linde Material Handling) Der Einsatz vollautomatisierter Geräte zeichnet sich durch hohe Verlässlichkeit, Sorgfalt und Sicherheit aus: Die Schadensquote kann reduziert werden, da sich menschliches Fehlverhalten als Unfallursache ausschließen lässt. Überdies führen automatisierte Abläufe zu höherer Transparenz und unterstützen die betriebliche Prozessoptimierung. Nicht zuletzt ergeben sich Effizienzgewinne daraus, dass bisher im Lager benötigtes Personal anderweitig eingesetzt werden kann. „Wir gehen davon aus, dass sich der R-Matic im Zwei- oder Dreischichtbetrieb spätestens nach zwei Jahren amortisiert“, sagt Philipp Stephan, Product Manager Linde robotics. Schrittweise zu Industrie 4.0 Bei einem namhaften internationalen Konsumgüterhersteller ist der R-Matic schon über ein Jahr im Einsatz. Neben der ausgereiften Technik lobten die Verantwortlichen in der Testphase vor allem den Zugewinn an Produktivität. „Der autonome Schubmaststapler ist für jeden Industriebetrieb, dessen Intralogistik von starkem Kosten- und Effizienzdruck geprägt ist, eine prüfenswerte Option“, so Frank Heptner, Senior Director Consultancy and Projects, Intralogistics Solutions bei Linde Material Handling. Entwickelt hat Linde den Schubmaststapler R-Matic für Transport- und Lageraufgaben in allen Branchen – bevorzugtes Einsatzfeld sind Industriebetriebe mit hohem Automatisierungsgrad. Mit den Linde-robotics-Geräten können Logistikverantwortliche innerbetriebliche Materialflussabläufe schrittweise vernetzen. Bei einfachen Anwendungen kann der R-Matic stand alone arbeiten, das heißt ohne Vernetzung mit betrieblichen IT-Systemen. Fahrbefehle werden dann unmittelbar über den Touchscreen am Fahrzeug oder eine Kommunikationsbox ausgelöst. Im Mischbetrieb kommunizieren die automatisierten Fahrzeuge über Schnittstellen mit anderen Maschinen und Anlagen oder Rollenbahnen. Beim Einsatz in größeren Flotten kann die Leitsteuerung des R-Matic Daten mit betrieblichen Warehouse-Management- oder Enterprise-Ressource Planning-Systemen austauschen. Die Recheneinheit verwaltet eingehende Aufträge, weist den Fahrzeugen wegeoptimiert Aufträge zu, nimmt Rückmeldungen der Geräte entgegen, regelt den Verkehr und steuert die Flotte. Um die passende Robotiklösung zu definieren, analysieren Experten von Linde Material Handling die Materialflussprozesse vor Ort in enger Abstimmung mit dem Kunden. Nach Abschluss der Planung erfolgt die Installation der Geräte innerhalb weniger Tage beim Kunden. u www.linde-mh.de


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