Modulzelle mit integriertem Roboterarm

Die Modulzelle ist eine Systemlösung zur Integration von Robotik in der Montage.
Die Modulzelle ist eine Systemlösung zur Integration von Robotik in der Montage.Bild: RK Rose+Krieger GmbH

RK Rose + Krieger zeigt eine Modulzelle auf Basis seines Komponentenprogramms. Das System besteht aus einem Knickarm-Roboter, der auf einer Grundplatte installiert ist. Kernstück ist das Sensorboard: Es ermöglicht, Bauteile 0,01mm genau zu positionieren. Dazu nutzt es Sensoren statt Kameras. Erhältlich ist die Roboterzelle in drei Größen. Die Grundversion umfasst ein Blocan-Gestell, das bei hohen Verfahrgeschwindigkeiten stabil bleibt und für verschiedene Bauteilaufnahmen anbindbar ist. Für teilautomatisierte Prozesse sind eine Schutzumhausung und ein Einschubbereich für manuelle Materialzuführung verfügbar. Das Gestell ermöglicht die Integration zusätzlicher Kamera- und Vision-Systeme. Für vollautomatische Produktionslinien bietet der Hersteller die Zelle mit automatischer Materialzuführung sowie mit Halterungen für Bildschirme oder Panels an. Der modulare Aufbau basiert auf Linear-, Profil-, Verbindungs- und Modultechnik. Geliefert wird die Zelle inklusive Roboter und Programmierung.