Im Proto_Lab erprobt die TH Rosenheim den Einsatz moderner Technologien für Montage- und Fertigungsprozesse in Handwerk und Mittelstand. Im Forschungsprojekt Fleet etwa wurde eine flexible IoT-Produktionsumgebung geschaffen, in der am Beispiel der Möbelproduktion ein durchgängiger Industrie-4.0-Prozess entstanden ist. Der Einsatz von Safelog-AGV-S2-Robotern ist ein zentraler Bestandteil dieses Projekts.
Denn dieser mobile Transportroboter fungiert durch einen Topload-Aufbau als Versorgungsfahrzeug für mehrere Arbeitsplätze. Durch die Definition fester Haltestationen wird das AGV über ein Terminal zum Transport von Beschlägen über vordefinierte Routen angefordert. Um neben der Teileversorgung auch die Automatisierung flexibler Produktionsprozesse zu erforschen, hat das Proto_Lab-Team ein zweites Safelog AGV S2 vom Robotikunternehmen erhalten. Es kann mithilfe eines eigens entwickelten Trolleys größere Bauteile zwischen den Bearbeitungsstationen transportieren.
Die Steuerung beider Fahrzeuge erfolgt dezentral – direkt über ein Touch-Display am Fahrzeug oder an den Produktionsstationen. Die Auftragsvergabe ist auch über mobile Endgeräte möglich. Durch die Schwarmintelligenz der AGVs sind Kollisionen ausgeschlossen. Als Ergebnis des Forschungsprojekts können die AGV nun auch über die herstellerunabhängige Kommunikationsschnittstelle VDA 5050 V2.0 mit der von ScaliRo entwickelten, individuell konfigurierbaren FleetEngine gesteuert werden. Diese Software ermöglicht es KMUs, ihre speziellen Anforderungen ohne Programmierkenntnisse eigenständig zu integrieren.
