Mobile Roboter mit KI-Unterstützung

 Die Intra-Move-Serie umfasst drei Robotermodelle in verschiedenen Ausführungen.
Die Intra-Move-Serie umfasst drei Robotermodelle in verschiedenen Ausführungen.Bild: Swisslog Holding AG

Swisslog erweitert sein Portfolio um die Intra-Move-Serie: autonome mobile Roboter für den flexiblen Horizontaltransport in dynamischen Lagern. Die Roboter bewältigen Lasten bis zu 3.000kg und nutzen KI zur Leistungssteigerung. Die Serie umfasst drei Modelle für unterschiedliche Anforderungen: Intra Move AMR 600 transportiert Lasten bis 600kg, Intra Move AMR 1500 eignet sich als Palettentransporter für bis zu 1.500kg, und Intra Move AMR 3000 mit omnidirektionalem Antrieb Lasten bewältigt bis 3.000kg. Alle Roboter verfügen über vollständig integrierte Hebemechanismen, die Waren schonend transportieren. Die Roboter sind über die standardisierte VDA5050-Schnittstelle mit einer KI-basierten Flottenmanager-Software verbunden, die durchdachte Routenplanung und Auftragsverteilung gewährleistet. Die Software koordiniert die Roboterflotte in Echtzeit, passt Routen an und weist Aufträge basierend auf Prioritäten, Roboterverfügbarkeit und Batteriestatus selbstständig zu. Externe Systeme wie Türen, Aufzüge und variablen Hindernissen kommunizieren über Standardprotokolle (MQTT, ModBus, OPC UA) mit der Software. Die Roboter nutzen zudem SLAM-Navigation (Simultaneous Localization and Mapping) mit zwei Laserscannern und KI-Algorithmen zur eigenständigen Routenberechnung. So funktioniert die Navigation auch in komplexen Umgebungen ohne feste Installationen wie Kabel oder Markierungsbände.