Das KI-gestützte Greifsystem iOS Wood von Schmalz automatisiert die Handhabung variantenreicher Holzwerkstücke, selbst bei Einzelstückfertigung, ohne manuelle Programmierung. Es kombiniert 3D-Vision-Technik mit intelligenter Greiflösung, um unbekannte Teile zu erkennen, zu greifen und effizient abzulegen. Zielgruppe sind Betriebe, die individualisierte Möbel produzieren, wo herkömmliche Lösungen an ihre Grenzen stoßen. Das System erlaubt wirtschaftliches Handling bei Kleinserien und Einzelstücken und wird in Anwendungen wie CNC-Nesting-Maschinen eingesetzt. Eine KI analysiert die Werkstücke und optimiert den Greifprozess kontinuierlich.
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KI-gestütztes Greifsystem
Automatisiert greifen ab Losgröße 1
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Das Solution Kit ivOS Wood besteht aus einem Vakuumgreifer, einem 3D-Kamerasystem und einer KI-gestützten Software. – Bild: J. Schmalz GmbH
Mit dem Solution Kit ivOS Wood bietet Schmalz ein KI-gestütztes Greifsystem für die automatisierte Handhabung variantenreicher Holzwerkstücke. Das System erkennt unbekannte Teile, greift sie und legt sie ohne manuelle Programmierung ab – auch bei Einzelstückfertigung.
Zielgruppe des Systems sind Betriebe, die individualisierte Möbelstücke wie Raumteiler, Maßregale oder Einzelanfertigung produzieren. Herkömmliche Automatisierungslösungen stoßen hier oft an ihre Grenzen: Sie erfordern eine aufwändige Anpassung von Hard- und Software und lohnen sich meist nur bei großen Stückzahlen.
Dagegen kombiniert ivOS Wood 3D-Vision-Technik mit intelligenter Greiflösung. Eine integrierte KI analysiert das Werkstück, segmentiert es und berechnet eigenständig den besten Greifpunkt. Der Roboter wird kollisionsfrei angesteuert – auch bei wechselnden Teilgeometrien. Der gesamte Prozess läuft ohne manuelle Eingriffe ab.
Die Software passt sich an neue Aufgaben an und erweitert ihr Teilespektrum ständig. Das ermöglicht ein wirtschaftliches Handling auch bei Kleinserien und Einzelstücken. Typische Anwendungen sind automatisierte Zu- und Abführung an CNC-Nestingmaschinen, Lackier- oder Kantenanleimmaschinen.
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