Der Robotic Depalletizer von ABB ist eine Lösung für komplexe Depalettieraufgaben. Mithilfe einer Vision-Software und Machine Learning kann die Lösung eine Vielzahl an Kartontypen erkennen und Paletten mit einer Höhe bis 2,8m verarbeiten. Die Software nutzt die vom Vision-Sensor gesammelten Informationen, um dem Roboter einen geeigneten Greifpunkt für jeden Karton zuzuweisen. Dieser nimmt anschließend den bis zu 30kg schweren Karton auf und setzt ihn entweder auf einer anderen Palette oder einem Auslaufband ab. Bis zu 650 Zyklen pro Stunde sind möglich. Mit der Simulations- und Offline-Programmiersoftware RobotStudio können Anwender die Depalettierung hinsichtlich Kartonabmessungen, Gewichten und Palettenmustern jederzeit anpassen.
